Виробництво маніпулятора після установки Операція і процедури прийняття
Інспекція якості установки
Механічний огляд
Переконайтеся, що всі компоненти маніпулятора встановлені без розслаблення або аномальних звуків, переконайтеся, що провідні смуги компонентів трансмісії добре смажені, переконайтеся, що діапазон руху відповідає вимогам конструкції, і немає перешкод або зіткнення.
Електрична інспекція
Перевірте, чи є підключення кабелів правильними і міцними, без викритих або пошкоджених частин. Перевірте, чи електричні компоненти (наприклад, датчики, актуатори, контролери і т.д.) встановлені в правильних позиціях і функціонують нормально. Перевірте, чи надійний і безпечний захист від заземлення.
Функція дебюту
Тест No-Load
Кожна дієва одиниця маніпулятора (зловживання, переміщення, обертання, виливання і т.д.) дебютується окремо для перевірки точності і гладкості дій.
Випробуйте гладкість відкриття і закриття випробувальної установки та нахилу/перевстановлення котла, а також перевірте стабільність тиску і відсутність витоку гідравлічної/пневматичної системи.
Налаштуйте параметри руху (швидкість, прискорення, точність положення і т.д.), щоб вони відповідали вимогам виробництва.
Перевірте, чи точні зворотні сигнали датчиків (сенсори положення, датчики сили тощо).
Точність завантаження
Симульоване навантаження тестується у розмірах 50%, 80% і 100% від оціненого навантаження.
Перевірте ступінь відповідності між кутом нахилу котла, швидкістю лиття та вимогами процесу, записуйте стабільність відтоку розплавленого металу (симульованої рідини) і уникайте розпилювання або переривання.
Помилка позиціонування ключової осі виявляється лазерним інтерферометром і видається точний звіт про калібрування.
Наші продукти
Етапи операції
Оператор навчить ключових точок відливного маніпулятора послідовно при низькій швидкості і ручному режимі:
Місце розташування: Місце розташування та положення для прийому розплавленого заліза в печі / кількісній печі.
Позиція очікування: Позиція для очікування і зважування після скапування.
Початкова точка лиття: Поруч з верхньою частиною склянки.
Точка відливання шляху: Контролюйте нахил ковдри, щоб переконатися, що розплавлене залізо точно і гладко вливається в чашку відливання.
Повернення та демпінг залишків: Після завершення лиття, поверніть і залийте залишки всередині мішка в залишкову каструлю.
Оптимізуйте швидкість в кожній точці, прискорення і уповільнення, щоб забезпечити плавний рух без сильного потрясіння або розпилювання розплавленого заліза.
Безпека та прийняття
Критерії прийняття
Він працював протягом 12 годин без будь-яких пошкоджень.
Рівень кваліфікації для лиття становить ≥ 99%.
Оператори досвідчені в повсякденному обслуговуванні та методах усунення неполадок.
Захист безпеки
Область експлуатації відокремлюється від небезпечної зони. Кнопка аварійної зупинки помітна і чітко позначена.
