Лістинг маніпулятор збалансує функцію блоку противаги
, блок противаги відіграє вирішальну роль, а його конструкція і положення варіюються залежно від типу маніпулятора.Маневри маніпулятораМаневри маніпулятора
Основні функції
Трудове заощадження
Компенсує важкий крутний момент механічної руки, кінцевої фіксації та обробної частини, знижуючи навантаження та споживання енергії серво / гідравлічного приводу.
Точність
пригнічувати вплив і вібрації під час швидкого стартового зупинки і зміни ставлення, а також покращувати точність позиціонування;
Безпека
Зменшити навантаження на гальмівну систему і забезпечити пасивну підтримку безпеки в разі відмови в живленні або несправності.
Типи блоків балансу противаги
Баланс обладнання противагу
Цей тип противаги в основному використовується для збалансування основної структури кранів або маніпуляторів колонного типу.
Валютний момент балансування: Коли механічна рука повністю розтягнута, а передній кінець руки несе максимальну вагу ладу і розплавленого заліза, буде створений величезний момент перевернення.
Зменшити навантаження на двигун приводу: Оптимізуючи противагу, робот-рука може наблизитися до стану "статичного балансу" у всіх позиціях.Це означає, що приводному двигуну потрібно лише подолати трення і невелику частину незбалансованої сили для переміщення руки, а не піднімати весь навантаження, тим самим значно знижуючи потужність двигуна і споживання енергії, роблячи рух плавнішим і більш точним управлінням.
Підвищення стабільності та безпеки: це основний структурний компонент, який забезпечує стабільність фундаменту обладнання і відсутність потрясіння під час експлуатації.
Баланс противаги ладу
Цей тип противаги є частиною складової і в основному використовується для нульового підйому тяжіння.
Мета і функція:
Досягнення «нульової тяжкості» або «безвагового» стану: це його основна функція. блоки противаги точно збалансують власну вагу порожньої лади через принцип ваги (або в поєднанні з пневматичною / весняною системою).
Остання економія праці і точний контроль: Після того, як порожній котел збалансований, оператору потрібно лише застосувати дуже невелику силу (використовується тільки для подолання сили тертя системи), щоб легко підняти, знизити або розташувати котел (незалежно від того, містить він розплавлене залізо чи ні) в будь-якому положенні в тривимірному просторі.
Ергономіка та безпека: Він повністю усуває навантаження на операторів при підйомі важких предметів і дозволяє здійснювати надзвичайно точні монтажні або ливарні операції.
Підтримка
Регулярні перевірки
щільність болтів / зварювачів, поверхневе зношення і тріщини, щоб запобігти розриву або перелому;
Перевірка балансу
Після зміни специфікації об'єкта або обробної частини перевірте і налаштуйте противагу.
Безпечні заходи
Встановіть пристрої для обмеження і захисту від падінь, щоб запобігти аваріям, спричиненим відокремленням противаг.
Захист високої температури
Тримайтеся подалі від високих температурних зон або вживайте ізоляційних заходів, щоб запобігти зниженню продуктивності матеріалу.
