Завантажити і завантажити маніпулятор
Автоматичний операційний пристрій, який імітує певні рухові функції людської руки і руки і використовується для захоплення і перенесення предметів або експлуатації інструментів відповідно до фіксованої процедури. він може замінити важку працю людей, щоб реалізувати механізацію та автоматизацію виробництва, може працювати в шкідливому середовищі для захисту особистої безпеки, тому він широко використовується в машинобудуванні, металургії, електроніці, легкій промисловості та атомній енергії та інших секторах.
Автоматичний маніпулятор для лиття, в основному складається з рук, обертової підтримки, демпінгового механізму, ливарної сумки (лужкова рука), демпінгового циліндру, обертового циліндру, бази і підйомного циліндру.
Рука є паралелограмним механізмом, який має поворотні і поворотні рухи. Рух підйому рук досягається підйомним циліндром, підтримуваним підвіскою, так що з'єднувальний штанга паралелограмного механізму (який рухає наливний мішок) рухається паралельно з площею, тобто наливний мішок має підйомний і поперечний рух.
Ротаційний рух руки реалізується ротаційним циліндром. Рука оснащена пружиною, яка з'єднана з демпінговим механізмом за допомогою канатів і шнурів, щоб перезавантажити демпінговий механізм, а також діяти як буфер.
