Принцип роботи маніпулятора
Лістильний маніпулятор, також відомий як лістильний маніпулятор або робот для лиття, працює за основним принципом використання гідравлічних або двигунних механічних рук для автоматичного збирання, транспортування та точного наливу високотемпературних металевих рідин. Він досягає безпечного, точного, стабільного та ефективного робочого процесу, ефективно замінюючи ручну працю, заощаджуючи витрати та покращуючи ефективність.
Робочі потоки та принципи маніпулятора ливарства
У ливарній сцені механічна рука виконує цикл "збирання - передавання - лиття - відновлення", скорочуючи єдиний цикл експлуатації і покращуючи ефективність.
Scoop вгору
Згідно з попередньою програмою, експлуатуйте обладнання, щоб перемістити його нижче залізного виходу відливної електричної печі або утримувальної печі або до місця, де зберігається котел.
Трансфер
Роботизована рука плавно і швидко транспортує плитку до верхньої частини плитки, щоб залити.Система запобігає плитку від ковзання під час руху і зупинки, і уникнути розплавлення розплавленого металу.
Кастинг
Система управління вказує механізму підйому / нахилу повільно нахилити ковзанку, і розплавлений метал починає витікати.
Реставрація
Після того, як заливання завершено, керуйте кришкою, щоб нахилитися назад в прямому положенні і повернутися до початкового положення уздовж шляху, щоб почати наступний цикл.
Частини обладнання
Основні компоненти складаються з трьох основних частин: механічної структури, системи приводу і сенсорної технології.
Механічна структура
Лістинг маніпулятори зазвичай приймають багатоосі з'єднання механічні руки (зазвичай 4-6 осі), забезпечуючи гнучкий діапазон руху, щоб дозволити їм досягти заздалегідь визначеної позиції.
Унікальна конструкція дозволяє механічній руці покривати будь-яке положення в робочому просторі і адаптуватися до вимог відливу різних форм.
Система водіння
Гідравлічний привід: традиційний метод приводу з низькою вартістю, з великою потужністю та широким застосуванням.
Електричний сервопривід: Новий тип приводу, що характеризується високою точністю роботи, швидкою реакцією та низьким споживанням енергії, в основному використовується в складних вимогах.
Механічний привід: його особливості включають надійну роботу, високу робочу швидкість, низьку вартість і гнучку регулювання.
Сенсорна система
Візуальна система: інтегрує промислові камери та алгоритми обробки зображень для виявлення положення чаші і стану порожнини, керуючи механічною рукою для автоматичного вирівнювання.
Інквінометр: моніторинг в реальному часі висоти і нахилу кута розплавленого металу в котлі.
Завантажувальна клітина: встановлена в кінці або нижче криниці, вона контролює залишковий вміст заліза в реальному часі, щоб запобігти порожньому відливанню або переливанню розчину.
Переваги
поліпшення ефективності
Гідравлічний маніпулятор замінює ручну роботу. Працівники не повинні стикатися з високою температурою і високим ризиком середовища, а ефективність виробництва покращується.
Стабільність
Точні процеси позиціонування та лиття зменшують скорочення відходів від лиття та відходи від розплавленого металу, тим самим підвищуючи швидкість використання.
Безпека
Високотемпературна конструкція та ударно-абсорбційна конструкція знижують рівень несправності обладнання та значно знижують витрати на технічне обслуговування.
диверсифікація
Замініть різні програми, щоб задовольнити вимоги відливу різних форм і продуктів.
Виробник промислових маніпуляторів Аналіз управління процесом лиття
Контроль швидкості: згідно з вимогами, контролюйте швидкість лиття. На початку запобігайте сплеску (повільний), в середині, запобігайте заповнюванню (швидкий), а в кінці, запобігайте переливу (повільний).
Кількісний контроль: ключ до досягнення автоматизації за допомогою наступних двох методів
Метод зважування: Вага лади контролюється в реальному часі через навантажувальну клітину. Коли обсяг відливу досягає встановленої вартості, система управління негайно наказує ладині нахилитися назад і зупинити відливу.
Метод кута / часу: Побічно оцінюйте обсяг відливу, керуючи кутом нахилу котла і тривалістю підтримки цього кута.
