Маніпулятор може імітувати деякі дії рук і рук.
Він може замінити важку працю для досягнення механізації та автоматизації виробництва, може працювати в шкідливому середовищі для захисту особистої безпеки, тому широко використовується в машинобудуванні, металургії, електроніці, легкій промисловості та атомній енергії та інших відділах.
Автоматичний маніпулятор лиття тонної ливарної машини в основному складається з руки, обертової бракети, демпінгового механізму, ливарної упаковки (тобто рука ложки), демпінгового циліндру, обертового циліндру, бази і підйомного циліндру і т.д.
Рука - це паралелограмний механізм з поворотами і поворотами.
Рух підйому рук досягається через підвісний підйомний циліндр, так що з'єднувальна паличка паралелограмного механізму (яка рухає ладу) робить площу паралельним рухом, тобто лада має підйомний і поперечний рух.
Ротаційний рух рук здійснюється ротаційним циліндром.
Руки оснащені джерелами, які з'єднуються з механізмом нахилу за допомогою канатів і шнурів, і використовуються для відновлення механізму нахилу, а також діють як подушки.
