Ручний маніпулятор для роботи
Мала - міцність рук менше 1 кг:
2. середня – міцність рук в межах 1-30 кг;
Велика - понад 30 кг сили рук.
В даний час більшість промислових маніпуляторів несуть число середовища.
Простий маніпулятор загальної мети
Є фіксовані процедури та змінні процедури. Фіксована програма контролюється блоком або барабаном CAM, щоб дати програму. Більшість цих машин є пневматичними або гідравлічними, з простою структурою та низькою вартістю, і легко змінювати програму. Він підходить тільки для точкового управління з простою програмою, і достатньо реалізувати повторну роботу як обробку роботи загального єдиного машинного сервісу. Цей вид машини є далеко найбагатшим. Спеціальний маніпулятор має характеристики меншої дії, єдиного об'єкта роботи, простої структури, надійного використання та низької вартості. Він підходить для великих аксесуарів, таких як автоматичні інструменти для машин, автоматичний маніпулятор для різання на автоматичній лінії та
Навчання і відтворення універсального маніпулятора
Цей вид машини під ручним керівництвом через навчальний пристрій - - дорога або дитина перша операція, яка дає температуру, яка називається навчанням. Вона за допомогою магнітного барабана (або магнітної форми, магнітного ядра) для запису програми, а потім маніпулятор автоматично повторить циклічну дію відповідно до пам'яті програми. Загальний маніпулятор за своїм контрольним позиціонуванням по-різному можна розділити на два типи: простий тип і серво-лінія легко перемикати тип управління позиціонуванням, тільки точковий контроль: серво-лінія з серво-позиціонуванням, система управління позицією, також може реалізувати безперервний шлях управління, тип - серво-універсальний маніпулятор належить типу
