Основні компоненти промислового маніпулятора
1 Актуальність
Актуатор включає в себе наступні частини:
(1) кліщ це безпосередньо захоплюється (прикріплюється або розслабляється) частиною обробки (або інструменту).Зазвичай використовуються типи кліщів, тип чашки для всмоктування.
(2) Загнітач - це компонент, що з'єднує кліщ і руку, який відіграє роль підтримки кліща і розширює діапазон рухів руки.Він може реалізувати обертання і рух.Іноді може бути використаний маніпулятор без дії кисті.
(3) рука - це компонент, що підтримує кисть і кліщ.Зазвичай може реалізовувати розширення, підйом і поворот та інші рухи.
(4) Стовпчик це опорна рука та інші компоненти пристрою, як правило, фіксовані, тому що робота повинна здійснювати поперечний рух, часто називається рухомим стовпцем.
(5) ходити механізм це маніпулятор може завершити пристрій віддаленого керування, що складається з вагона і провідної залізниці або багатобарного механізму.
2 Механізм керування
Механізм приводу полягає в приводі рук, кисті, кліща та інших компонентів силового пристрою, зазвичай має пневматичну, гідравлічну, електричну та інші три форми.
3 Система контролю
Система управління полягає в тому, щоб керувати маніпулятором відповідно до встановленого пристрою руху програми. Вона повинна бути здатна зберігати або запам'ятовувати інформацію про команди, такі як послідовність дій, місце прибуття і час. Вона може вчасно вимірювати і обробляти інформацію, керувати інструкціями до актуатора маніпулятора, і надсилати сигнал про помилку, коли це необхідно.
Машинна база є основним компонентом маніпулятора і рухомого механізму.
