Типи промислових маніпуляторів
(1) Спеціальний маніпулятор він прикріплений до хостингової машини, з фіксованою (іноді регульованою) програмою без незалежної системи управління механічним пристроєм.Спеціальний маніпулятор має характеристики менше руху, одного робочого об'єкта, простої структури, надійної роботи і так далі, що підходить для масового автоматичного виробництва.
(2) універсальний маніпулятор це вид маніпулятора з незалежною системою управління, змінною програмою, гнучкою і різноманітною діяльністю. загальний маніпулятор має великий робочий діапазон, високу точність позиціонування та сильну універсальність. він підходить для середнього та малого партійного автоматичного виробництва постійно мінливих різновидів виробництва, і широко використовується в гнучкому автоматичному виробництві.
Відповідно до режиму водіння
(1) Механічний маніпулятор передачі він управляється механічним механізмом передачі (CAM, з'єднувальний штанга, коробка передач, ракета і т. Д.), його основними характеристиками є точний і надійний рух, висока частота дії, але розмір структури великий, програма дії незмінна.
(2) Гідравлічний трансмісійний маніпулятор це тиск масла для руху рухомого маніпулятора. Велика потужність захоплення, компактна і легка структура, плавна передача, легкий рух, безступінчасте регулювання швидкості, безперервний контроль траєкторії.Але тому, що витік масла має великий вплив на робочу продуктивність, він має суворі вимоги до пристрою запліднювання і не підходить для роботи при високій або низькій температурі.
(3) Пневматичний трансмісійний маніпулятор це використання тиску стисненого повітря, щоб керувати рухом рухомого маніпулятора. Його основними характеристиками є зручне середнє джерело, швидка пневматична дія, проста структура, низька вартість, може працювати у високій температурі, високій швидкості та пильному середовищі. Однак через стиснуті характеристики повітря, стабільність робочої швидкості погана, а через низький тиск джерела повітря, це тільки придатне для роботи під легким навантаженням.
(4) Маніпулятор передачі потужності це спеціально розроблений двигун, лінійний двигун або кроковий двигун, який безпосередньо керує рухом маніпулятора.Оскільки немає необхідності в механізмі проміжного перетворення, структура проста, а маніпулятор лінійного двигуна має швидку швидкість руху, довгий удар, легкий у використанні та обслуговуванні.Механічна конструкція розвивається в напрямку "мехатроніки", а використання маніпулятора безпосередньо керується електроенергією зросте.
