Застосування маніпуляторів в промисловому виробництві
Параметри промислового маніпулятора:
(1) Вага захоплення (також називається силою руки): оцінена вага захоплення або оцінене навантаження, в N (якщо необхідно, вкажіть вагу захоплення під обмеженою швидкістю руху).(2) Кількість ступенів свободи і форми координат: існує кілька ступенів свободи в русі тіла, руки і кисті, і повинна бути описана форма координат.
(3) Режим позиціонування: фіксована механічна зупинка, регульована механічна зупинка, перемикач подорожі, потенціометр та інші різні пристрої невизначеності позиції та виявлення; Кількість позицій або інформаційна здатність позиції, встановлена за кожним ступенем свободи; Контроль точки або безперервний контроль траєкторії.
(4) Режим руху: пневматична, гідравлічна, електрична або механічна трансмісія.
(5) Параметри руху рук: діапазон переміщення і швидкість телескопірування, підйому, переміщення, згинання і підйому.(6) Параметри руху рук: обертання, підйом вгору і вниз, лівий і правий поворот, діапазон і швидкість бічного переміщення.(7) діапазон згинання пальців (nlm)і сила притягання (тобто сила згинання або сила всмоктування) (N).
(8) Точність позиціонування: точність позиціонування і точність повторного позиціонування (± мм).
(9) Метод програмування та програмні можливості: такі як пін-платформа, пін-платформа діодної матриці, однобітний комп'ютерний програмований процес управління, багатобітний комп'ютерний контроль, навчальне зберігання і т. д. (10) Приймайте і відправляйте сигнали, а також перемикайте сигнали управління протягом декількох днів.
11) Система управління потужністю: електроенергія та газ.
(12) Двигун: пневматичний тиск; гідравлічний тиск; специфікація нафтового насоса; потужність двигуна; Тип і специфікація електричного двигуна.(13) Вихідний розмір: довжина(мм) × Ширина(мм) × Висота(мм).
(14) Вага: загальна вага (кг )
Застосування маніпулятора в промисловому виробництві:
1Одинична автоматизація машин: автоматичне завантаження та розвантаження різних напівавтоматичних машинних інструментів.
2Склад автоматичної виробничої лінії: на основі автоматизації однієї машини, автоматичне завантаження і розвантаження і перевезення робочих деталей може дозволити підключення деяких окремих машин до автоматичних виробничих ліній.
Особливе робоче середовище: такі як висока температура (теплова обробка, ковзання, лиття і т.д.), токсичні та шкідливі, міжзоряні дослідження, підводні ресурси та інші середовища, використання маніпулятора (або автоматичного або дистанційного керування) для роботи замість людини.
