Введення типу роботизованої руки
Введення в механічні типи рук:
1.Гідравлічний маніпулятор передач
Цей вид механічної руки призводить актуатор рухатися, стискаючи тиск рідини.Гідравлічний пристрій передачі на механічній руці є своєрідним пристроєм перетворення енергії,який передає потужність залежно від зміни об'єму ущільнення і тиску всередині масла.Елемент введення приводу гідравлічного маніпулятора є гідравлічним насосом з двома напрямками доставки,а введення приводу руху вводиться до приводу осі гідравлічного насоса як обертовий рух.
Основні характеристики гідравлічного трансмісійного маніпулятора: він, як правило, має велику підйомну здатність, стабільну передачу,швидкий рух, компактну структуру і хорошу вибухонебезпечну продуктивність, але він має високі вимоги до точності виготовлення та потужності герметизації герметичного пристрою, інакше витік масла матиме великий вплив на робочу продуктивність маніпулятора, а зміна температури масла також вплине на робочу продуктивність маніпулятора, тому він не підходить для роботи в середовищі високої або низької температури.
2 Пневматичний маніпулятор
Механічна рука перетворює енергію тиску стисненого газу в механічну енергію, щоб підштовхнути актуатор до руху.Пневматичний актуатор зазвичай складається з повітряного циліндра, повітряного клапана і двигуна.Насправді, принцип пневматичного маніпулятора в основному такий же, як і гідравлічний маніпулятор.Різниця полягає в тому, що енергія тиску стисненого повітря перетворюється на механічну енергію замість рідини.
Основні характеристики пневматичного трансмісійного маніпулятора: зручне джерело повітря,проста конструкція,низька вартість і швидка дія,але важко контролювати швидкість.Тиск джерела повітря низький, тому здатність підйому низька.Під тими ж підйомними умовами,їїї структура більша, ніж гідравлічний маніпулятор, тому вона підходить для роботи у високій швидкості,високій температурі, легкій навантаженні і пиловій обстановці.
Електричний маніпулятор
Електричний привід маніпулятор є різновидом механічної руки, яка використовується частіше в даний час.Переміщення або кутове обертання механічної руки контролюється двигуном.Координований контроль кожного суглобового двигуна є більш важливим в контролі руху електричного приводу механічної руки.У руці електричного приводу робот,загальні приводи двигуни, як правило, включають серво-двигун,DC-двигун,AC-двигун і ступінковий двигун.Серед них,DC-двигун є основним приводом двигуна в даний час через його швидку реакцію,хорошу надійність і точний кут обертання.
Основними особливостями маніпулятора електричного приводу є: зручне живлення, швидка реакція, велика привідна сила, зручна обробка, а також можуть бути використані різні гнучкі схеми управління, які можуть бути застосовані до промислового монтажу, виготовлення машин та інших галузей.
Механічний маніпулятор передачі
Потужність механічного трансмісійного маніпулятора передається робочою машиною, а його механічний механізм передачі включає в себе камеру, з'єднувальний штангу, коробку передач і рак.Механічний трансмісійний маніпулятор використовується тільки для фіксованих випадків, і зазвичай використовує камеру або зв'язок для досягнення зазначеного руху.
Основні характеристики механічної трансмісії маніпулятора: точний і надійний рух, висока швидкість дії, низька вартість, але велика структура, важко налаштувати, і часто використовується для живлення і порожнечі робочого господаря.
