Маніпулятор має високу гнучкість і може легко зловити об'єкти
Рука є частиною, яка використовується для захоплення робочого предмета(або інструменту).Вона має різні структурні форми за формою,розмір,вага,матеріал і вимоги до експлуатації об'єкта, щоб бути захоплений,такі як типу затягування,підтримка типу і тип адсорбції.Механізм руху дозволяє руці, щоб завершити різні обертання(звертання),рух або об'єднання рухів, щоб досягти певних дій і змінити положення і положення об'єкта, щоб бути захоплений.Вертикальні режими руху об'єкта, щоб бути захоплені,такі як підняття,відведення і обертання, називають ступені свободи маніпулятора.Для того, щоб захопити об'єкти
Механічний привід використовується тільки для фіксованих випадків дії.Зазвичай,механізм зв'язку камер використовується для досягнення зазначеної дії.Він характеризується надійною діяльністю,високою робочою швидкістю і низькою вартістю,але його нелегко налаштувати.Інші також використовують гібридний привід, тобто,рідкий газовий або електричний рідкий гібридний привід.
Маніпулятори можуть заощаджувати працівників, підвищувати ставки, знижувати витрати, покращувати якість продукції, покращувати безпеку і підвищувати імідж заводу.
Переваги мульти-суглобового маніпулятора:гнучкий рух,невелика інерція руху,сильна універсальність,здатність захоплювати обробки поблизу основи,і здатність працювати навколо перешкод між тілом і робочою машиною.З необхідністю виробництва,гнучкість,точність позиціонування і робочий простір мульти-суглобової руки вимагають бути вищими і вищими.Мільтисуглобова рука також перериває традиційну концепцію.Її кількість суглобів може варіюватися від трьох до більше, ніж десять і навіть більше,і її форма не обмежується людськими, як руки.Однак,згідно з різними випадками, відмінна продуктивність мульти-суглобової руки не порівня
