У майстерні використовується маніпулятор для лиття, щоб заощадити вартість праці
Його система приводу зазвичай складається з циліндрів, повітряних клапанів, повітряних резервуарів і повітряних компресорів.Він характеризується зручним подачею повітря, швидкою дією, простою структурою, низькою вартістю і зручним обслуговуванням.Однак, важко контролювати швидкість, а тиск повітря не може бути занадто високим, тому потужність збирання низька.
Система управління може бути розроблена для прийняття цифрового контролю послідовності відповідно до вимог дії.Вона повинна підготувати програму для зберігання,а потім відповідно до зазначеної програми,режим зберігання управління маніпулятором для виконання робочої програми включає в себе окреме зберігання і централізоване зберігання.Окреме зберігання полягає в тому, щоб зберігати інформацію про різні фактори управління в двох або більше пристроях зберігання відповідно,наприклад, інформація про послідовність зберігається в платі, барабані і перфорованому поясі;Позиційна інформація зберігається в реле часу,константна швидкість обертання барабана і т.д.;Централізоване зберігання полягає в тому, щоб зберігати всю інформацію про різні фактори управління в пристрої зберігання, такі як ст
Елементи управління маніпулятором включають в себе робочу послідовність, прихідну позицію, час дії, швидкість руху, прискорення і уповільнення і т. д. Контроль маніпулятора поділяється на точковий контроль і безперервний контроль траєкторії.
Для того, щоб змінити програму, вам потрібно тільки замінити пінну пластину,і той же плагін може бути використаний неодноразово;Довжина програми, що міститься в перфорованій стрічці може бути необмеженою,але якщо є помилка, вона повинна бути замінена повністю;Інформаційна потужність перфорованої картки обмежена,але її легко замінити,зберегти і повторно використовувати;Магнітне ядро і магнітний барабан підходять тільки для випадків з великою потужністю зберігання.Що стосується того, який елемент управління вибрати, це визначається відповідно до складної програми і програми дій.Для маніпуляторів з складними рухами,а навчання і відтворення системи управління прийнято.Більш складні маніпулятори системи контролюються циф
