Які особливості промислового маніпулятора?
(1) Вага захоплення (також відома як міцність руки) : оцінена гравітація захоплення або оцінене навантаження, одиниця: N (при необхідності вкажіть вагу захоплення при обмеженій швидкості).
(2) Кількість ступенів свободи і координатна форма: фюзеляж, рухи рук і кистей мають кілька ступенів свободи, і пояснюють координатну форму.
(3) Режим позиціонування: фіксований механічний блок, регульований механічний блок, перемикач подорожі, потенціометр та інші різні позиції не фіксовані і пристрій виявлення; Номер позиції або позиційна інформаційна здатність кожного ступеня свободи; Контроль точки або безперервний контроль траєкторії.
(4) Режим приводу: пневматична, гідравлічна, електрична або механічна трансмісія.
(5) Параметри руху рук: діапазон переміщення і швидкість розширення, підйому, поперечного руху, обертання і підйому.
(6) параметри ручного руху: обертання, поворот вгору і вниз, поворот з боку в бік, діапазон поперекового переміщення і швидкість.
(7) Діапазон тримання пальців (NLM) та міцність тримання (тобто сила тримання або всмоктування) (N).
(8) Точність позиціонування: точність позиціонування і точність повторного позиціонування (± мм).
(9) Метод програмування та програмні можливості: наприклад, бортова пластина, диодна матрична бортова пластина, машинопрограмований процес управління, багатомашинне управління та навчальне зберігання.
(10) Цитується за кількістю листів і повідомлень, перемикаючи контрольні сигнали протягом декількох днів.
11) Потужність системи управління: електрика і газ.
(12) Двигун: розмір пневматичного тиску; гідравлічний тиск, специфікації олійного насоса, потужність двигуна; Тип і специфікація електричного двигуна.
(13) Розмір контура: довжина (мм) × ширина (мм) × висота (мм).
(14) Вага: вага машини (кг )
