Що таке промисловий маніпулятор?
Маніпулятор зазвичай складається з актуатора, рухомого механізму, системи управління, пристрою виявлення і т.д. Інтелектуальний маніпулятор також має систему відчуттів і інтелектуальну систему.
Промисловий маніпулятор в основному складається з чотирьох частин: актуатора, рухомого механізму, системи управління і рами.
1 Актуатор
Виконавчий орган складається з наступних частин:
(1) Хвіст він безпосередньо захоплюється (пригнічується або розслабляється) частиною обробки (або інструменту).Загально використовуються тип хвіст, тип смужки та універсальний тип.
(2) Загнітач - це компонент, що з'єднує кліщ і руку, який відіграє роль підтримки кліща і розширює діапазон рухів руки.Він може реалізувати обертання і рух.Іноді може бути використаний маніпулятор без дії кисті.
(3) рука - це компонент, що підтримує кисть і кліщ.Зазвичай може реалізовувати розширення, підйом і поворот та інші рухи.
(4) Стовпчик це опорна рука та інші компоненти пристрою, як правило, фіксовані, тому що робота повинна здійснювати поперечний рух, часто називається рухомим стовпцем.
(5) ходити механізм це маніпулятор може завершити пристрій віддаленого керування, що складається з вагона і провідної залізниці або багатобарного механізму.
2 Механізм керування
Механізм приводу є силовим пристроєм, який призводить до рук, кисті, кліща та інших компонентів. Він зазвичай має пневматичну, гідравлічну, електричну та інші три форми.
3 Система контролю
Система управління - це пристрій, який контролює рух маніпулятора відповідно до призначеної програми. Вона повинна бути здатна зберігати або запам'ятовувати інформацію про команди, такі як послідовність дій, місце прибуття і час. Вона може вчасно вимірювати і обробляти інформацію, контролювати інструкції до актуатора маніпулятора, і надсилати сигнал про несправність, коли це необхідно.
4 Стан
Машинна база є основним компонентом маніпулятора і рухомого механізму.
